工業相機雙目標定

四、雙目標定 1、基本概念 1.0、對極幾何 1.1、本徵矩陣(Essential matrix) 1.2、基礎矩陣(Fundamental matrix) 1.3、重投影矩陣 1.4、bouguet極線矯正 2、計算 四、雙目標定 爲了得到圖片中物體的深度信息，引入雙目視覺。 雙目標定在單目標定的基礎上，標定出左右攝像機座標系之間的相對關係。 1、基本概念 所涉及的專業名詞有對極幾何，本徵矩陣，

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