ROS 第一課

一、查看ROS版本 第一種方法： 1、在終端運行roscore 2、在新終端運行rosparam list，然後運行rosparam get /rosdistro 第二種方法： 1、在終端運行roscore 2、在新終端運行rosversion -d 二、配置ROS 安裝ros就不講了，我用的時kinect版本，對應的Ubuntu16.04，ROS Wiki上有官方安裝教程。 1、初始化rosde

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