第一章 初識ROS及ROS架構

文章目錄 ROS概述 ROS特色 ROS安裝 總結 ROS架構 ROS架構設計 OS層 中間層 應用層 計算圖 節點 消息 話題 節點管理器（ROS Master） 服務 文件系統 功能包內容 功能包命令 通訊機制 話題通訊（異步） 服務通訊（同步） 服務和話題區別 參數管理機制 總結 ROS概述 機器人硬件愈來愈豐富，軟件代碼的複用性和模塊化開發需求愈加強烈——》亟需機器人通用軟件框架——》RO

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