第一課 ros介紹筆記
學習ros時建議使用的參考資料 圖片註釋： global map ：全球地圖 planning：規劃 camera：相機 vision：視野 ctrl：控制 server：服務器 圖片註釋： show geometry_msgs/Twist:顯示幾何圖形/轉動 geometry_msgs/Vector3 linear:幾何_msgs/矢量3 線性 angular:角度 show sensor_ms
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