ROS課程講義

中國大學MOOC---《機器人操作系統入門》課程講義 前言 歡迎來到中國大學MOOC---《機器人操作系統入門》課程，本書是課程的配套講義，由中科院軟件所和重德智能公司共同推出，課程分爲十個章節，與視頻課程相對應，介紹ROS的基本原理和用法。歡迎各位朋友在中國大學MOOC平臺上選修這門課程。 本講義希望帶給讀者最準確、生動、易懂的ROS入門指導，爲了方便讀者操作練習，我們同時附有配套的教學代碼示例

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