ROS第一課

一、啓動一個節點 roscore 的作用是啓動ROS Master rosrun 的作用是啓動一個節點。後面跟兩個參數，第一個是這個節點所在的功能包的名稱（一個功能包可能包含好幾個節點），第二個是這個節點的名稱。 二、查看節點、話題、服務的相關信息 rosnode-list   

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