第一章 課程介紹

課後作業 1、安裝ubuntu系統及ROS環境 ubuntu1604+ros kinetic或ubuntu1804+ros melodic 2、學習rosWiki上的基礎教程鏈接: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 3、運行小海龜例程，通過鍵盤控制小海龜運動 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtle

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