我第一個ros demo

nodes:節點，可執行文件，可以通過ros與其他節點進行通信（節點是一個能執行特定工作任 務的工作單元，並且能夠相互通信，從而實現一個機器人系統整體的功能） messages：ros的一種數據類型，用於訂閱或者發佈到一個話題 topics：話題，節點可以發佈消息到話題 master：節點管理器，ros名稱服務 rosout:ros中相當於stdout/stderr roscore:主機+roso

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