ROS課程講義--第一章 ROS簡介--安裝教學包

1.5 安裝ROS-Academy-for-Beginners教學包 在1.4節我們已經用apt工具安裝好了ROS，apt安裝的軟件包都是二進制形式，可以在系統中直接運行，它們是ROS官方提供給用戶的應用程序。然而很多時候我們需要自己做一些定製改寫，或者運行第三方開發的軟件包，這個時候就需要下載源代碼進行編譯。 本節我們下載本書配套的ROS-Academy-for-Beginners軟件包，給讀者

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