【SLAM學習】（二）相機原理

文章目錄 相機模型 畸變 雙目相機模型 RGB-D相機模型 圖像 相機模型 相機的作用原理爲：將三維空間的點映射到二維成像平面。 下面用最簡單的針孔模型來描述這個映射過程： 設 O − x − y − z O-x-y-z O−x−y−z 爲相機座標系， O O O 爲相機光心，也就是針孔模型裏的針孔，空間中一點 P P P 經小孔投影后在成像平面 O ′ − x ′ − y ′ O'-x'-y'

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