深度學習和 SLAM 結合相關

轉自https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81392438?utm_source=blogxgwz4 I. 相機重定位（Relocalization） Deep Learning 和 SLAM 結合的開山之作 ，劍橋的論文：PoseNet 。該方法使用 GoogleNet 做了 6 自由度相機 pose 的 regression。訓練數

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