從零開始一起學習SLAM | 相機成像模型

上一篇文章《從零開始一起學習SLAM | 爲啥需要李羣與李代數？》以小白和師兄的對話展開，受到了很多讀者的好評。本文繼續採用對話的方式來學習一下相機成像模型，這個是SLAM中極其重要的內容，必須得掌握哦~ 小白：師兄，上次聽你講了李羣李代數，有種「聽君一席話勝讀十年書」的趕腳~後來看書感覺容易理解多了呢！ 師兄：是嗎？那太好啦，給你講的過程也加深了我的理解呢 小白：那師兄今天要不要繼續加深理解一下

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