SLAM之相機選型

本文對ZED、小覓、intel RealSense三種相機進行調研比對，主要在型號、同步精度、適用場景、優缺點、工作原理、和ros及SLAM的融合等方面展開調研。 一、小覓相機 小覓標準版：999~1699元 支持操作系統：Windows、Linux、ROS、TX1/2、Mac 開源項目支持：ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB S1030-IR-120/Mono： 1699元 S

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