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從零開始一起學習SLAM(8)相機成像模型
時間 2020-12-30
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文章目錄 小孔成像 紛繁複雜的座標系 針孔相機成像原理 相機畸變 此文發於公衆號:計算機視覺life。 原文鏈接:從零開始一起學習SLAM | 相機成像模型 上一篇文章《從零開始一起學習SLAM (7) 爲啥需要李羣與李代數?》以小白和師兄的對話展開,受到了很多讀者的好評。本文繼續採用對話的方式來學習一下相機成像模型,這個是SLAM中極其重要的內容,必須得掌握哦~ 小白:師兄,上次聽你
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