從零開始一起學習SLAM（8）相機成像模型

文章目錄 小孔成像 紛繁複雜的座標系 針孔相機成像原理 相機畸變   此文發於公衆號：計算機視覺life。   原文鏈接：從零開始一起學習SLAM | 相機成像模型 上一篇文章《從零開始一起學習SLAM (7) 爲啥需要李羣與李代數？》以小白和師兄的對話展開，受到了很多讀者的好評。本文繼續採用對話的方式來學習一下相機成像模型，這個是SLAM中極其重要的內容，必須得掌握哦~   小白：師兄，上次聽你

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