機械臂上位機監控軟件---2.軟件架構

軟件本身是採用微軟的MFC技術，所以軟件本身的架構是視圖-文檔架構，同時引用了一些開源的軟件進行機械臂動態視圖的渲染。如下是項目的類圖，可以清楚的反應產品的架構。 MFC有標準的類架構，這些標準的類如，視圖類，文檔類，框架類，這裏就不多做介紹，網上有大量的介紹文章，本文重點說明機械臂是如何在視圖中渲染，顯示出來，這裏重點用到了兩個類 STLObject:此類主要的功能是通過讀取3D模型文件*.st

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