機械臂上位機監控軟件---功能介紹

對於機械臂，咱們每每須要開發上位機軟件，對機械臂的運行狀態進行監控，並模擬機械臂的運行，雖然成熟的機械臂都有配套軟件，但實際工做中咱們可能還須要相對簡單的監控軟件，本文既筆者藉助一些開源軟件進行修改，採用微軟MFC架構，在Visual Studio開發的一款簡單的機械臂運行監控軟件，能夠經過Socket讀取機械臂狀態數據，並經過圖形的方式模擬機械臂的運行，固然也能夠根據需求擴展不一樣的通訊方式，先

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