JavaShuo
欄目
標籤
理解卡爾曼濾波器
時間 2020-12-30
原文
原文鏈接
核心要點 假設系統噪聲和測量噪聲符合高斯分佈,協方差代表不確定度。 兩個高斯分佈的乘積依然是高斯分佈,代表了兩個分佈的融合 所以kalman的核心思想即:綜合通過前一時刻得到的預測信息(第一個高斯分佈)和當期傳感器測量的信息(第二個高斯分佈),融合兩個高斯分佈得到當期系統狀態的最佳估計。 (1) 根據上一時刻系統最佳估計和系統狀態方程預測當前時刻的系統狀態,得到一個預測值的高斯分佈predicti
>>阅读原文<<
相關文章
1.
卡爾曼濾波器(1)
2.
卡爾曼濾波器
3.
3.3卡爾曼濾波器
4.
卡爾曼濾波原理
5.
卡爾曼濾波
6.
卡爾曼濾波解讀
7.
詳解卡爾曼濾波
8.
卡爾曼濾波講解
9.
卡爾曼濾波器預測原理
10.
卡爾曼濾波器原理
更多相關文章...
•
PHP 過濾器
-
PHP教程
•
XML DOM 解析器
-
XML DOM 教程
•
Docker 清理命令
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
卡爾曼濾波器-Python
濾波器
濾波
卡爾
濾器
赫爾曼
波茲曼
濾波器學習筆記
瀏覽器信息
MySQL教程
Docker教程
服務器
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
部署Hadoop(3.3.0)僞分佈式集羣
2.
從0開始搭建hadoop僞分佈式集羣(三:Zookeeper)
3.
centos7 vmware 搭建集羣
4.
jsp的page指令
5.
Sql Server 2008R2 安裝教程
6.
python:模塊導入import問題總結
7.
Java控制修飾符,子類與父類,組合重載覆蓋等問題
8.
(實測)Discuz修改論壇最後發表的帖子的鏈接爲靜態地址
9.
java參數傳遞時,究竟傳遞的是什麼
10.
Linux---文件查看(4)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
卡爾曼濾波器(1)
2.
卡爾曼濾波器
3.
3.3卡爾曼濾波器
4.
卡爾曼濾波原理
5.
卡爾曼濾波
6.
卡爾曼濾波解讀
7.
詳解卡爾曼濾波
8.
卡爾曼濾波講解
9.
卡爾曼濾波器預測原理
10.
卡爾曼濾波器原理
>>更多相關文章<<