JavaShuo
欄目
標籤
理解卡爾曼濾波器
時間 2020-12-30
原文
原文鏈接
核心要點 假設系統噪聲和測量噪聲符合高斯分佈,協方差代表不確定度。 兩個高斯分佈的乘積依然是高斯分佈,代表了兩個分佈的融合 所以kalman的核心思想即:綜合通過前一時刻得到的預測信息(第一個高斯分佈)和當期傳感器測量的信息(第二個高斯分佈),融合兩個高斯分佈得到當期系統狀態的最佳估計。 (1) 根據上一時刻系統最佳估計和系統狀態方程預測當前時刻的系統狀態,得到一個預測值的高斯分佈predicti
>>阅读原文<<
相關文章
1.
卡爾曼濾波器(1)
2.
卡爾曼濾波器
3.
3.3卡爾曼濾波器
4.
卡爾曼濾波原理
5.
卡爾曼濾波
6.
卡爾曼濾波解讀
7.
詳解卡爾曼濾波
8.
卡爾曼濾波講解
9.
卡爾曼濾波器預測原理
10.
卡爾曼濾波器原理
更多相關文章...
•
PHP 過濾器
-
PHP教程
•
XML DOM 解析器
-
XML DOM 教程
•
Docker 清理命令
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
卡爾曼濾波器-Python
濾波器
濾波
卡爾
濾器
赫爾曼
波茲曼
濾波器學習筆記
瀏覽器信息
MySQL教程
Docker教程
服務器
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
排序-堆排序(heapSort)
2.
堆排序(heapSort)
3.
堆排序(HEAPSORT)
4.
SafetyNet簡要梳理
5.
中年轉行,擁抱互聯網(上)
6.
SourceInsight4.0鼠標單擊變量 整個文件一樣的關鍵字高亮
7.
遊戲建模和室內設計那個未來更有前景?
8.
cloudlet_使用Search Cloudlet爲您的搜索添加種類
9.
藍海創意雲丨這3條小建議讓編劇大大提高工作效率!
10.
flash動畫製作修改教程及超實用的小技巧分享,碩思閃客精靈
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
卡爾曼濾波器(1)
2.
卡爾曼濾波器
3.
3.3卡爾曼濾波器
4.
卡爾曼濾波原理
5.
卡爾曼濾波
6.
卡爾曼濾波解讀
7.
詳解卡爾曼濾波
8.
卡爾曼濾波講解
9.
卡爾曼濾波器預測原理
10.
卡爾曼濾波器原理
>>更多相關文章<<