ROS、OpenAI和Gazebo機器人與人工智能仿真與實踐教研雜記（一）

時間：2019年4月30日，將2018-2019-1學期，也就是2018年秋學期的一些工作文字稿轉錄爲博文。 課程教學實踐環境： 系統：Ubuntu 18.04.2 LTS + ROS Melodic（1.0）1.14.3 ~ 1943 + ROS  Crystal（2.0）0.6.1 ~ 541 etc. 仿真：Gazebo 9.8.0 + V-Rep 3.6.1 + Webots 2019a.

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