ROS、OpenAI和Gazebo機器人與人工智能仿真與實踐教研雜記（二）環境構建

這篇博文側重環境，動態和靜態，肯定與不肯定，結構與非結構化等。html 如何利用ROS、OpenAI和Gazebo構建一種動態、不肯定、非結構化的複雜環境，node 用於機器人和人工智能算法的測試呢？git 參考連接：github https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim 行人模型：算法 更多內容稍後補充。api 參考gazebosim官網文檔：http:

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