ROS、OpenAI和Gazebo機器人與人工智能仿真與實踐教研雜記(三)深度學習

機器人在環境中如何自主行駛呢?不一樣的機器人須要配置不一樣參數,差速或者其餘動力學模型,如何得到更好的環境參數?html 關於ROS、OpenAI和Gazebo已經測試過環境包括:python Ubuntu 16.04 + ROS 1 Kinetic + OpenAI + Gazebo 7 Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + OpenAI +Gazebo 9 瞭解Open
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