V-rep仿真：Python獲取激光雷達數據

        這幾天打算使用Vrep機器人仿真平臺做實驗，但卻在獲取激光雷達測量數據的過程中遇到了困難：機器人所使用的雷達由兩個vision sensor組成，但Vrep的remoteAPI沒有接口可以直接獲取傳感器的深度數據，更沒有接口直接得到雷達的測量數據。琢磨了幾天，終於解決了這個困難，以下是我使用python獲取Vrep場景內激光雷達測量數據的操作步驟。 一、在Scene中添加一個激光雷

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