激光雷達數據分析

激光雷達數據分析 既然要作一個基於gmapping的小車，那麼激光雷達就是最重要的傳感器之一，對應的激光雷達掃描信息就很重要了。激光雷達沒什麼神祕的，本質上就是一個測距傳感器，只不過因爲加上旋轉，就能夠測一個面上的距離數據（也就是360°），在掃描區域中激光雷達在每一個角度分辨率對應位置解析出的距離值會被依次鏈接起來，這樣，經過極座標表示就能很是直觀地看到周圍物體的切面輪廓。web 激光雷達一般有

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