[ROS學習筆記]ROS中使用激光雷達（RPLIDAR）

RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案，由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發，本次學習用的是RPLidar A1型號激光雷達，它能掃描360°，6米半徑的範圍它適合用於構建地圖，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如： 接下來介紹如何使用這款雷達： 1、安裝 建立工作空間並編譯（當然也可以使用現有的空間） mkdir -p ~/turtlebot_ws/src cd ~/turtl

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