ros學習筆記（3）編寫訂閱者

ros::init(argc, argv, "listener"); 我認爲init的做用時給你的節點起一個名字，僅僅是去一個名字，剩下的什麼功能也沒有，至關於一個空殼。html ros::NodeHandle n; 只有說了這句，n成爲了一個nodehandle型的對象，在上面說的殼中，創造出了一個有節點功能的東西（節點句柄），可是這個節點句柄到目前爲止尚未發佈消息的能力 nodehandle

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