ROS中C++編寫發佈、python編寫訂閱

ROS中C++編寫發佈、python編寫訂閱 源程序 mytalker.cpp mylisten2.py 運行結果 發佈者 訂閱者 相關配置 參考博客 由於在作項目的過程當中須要用到C++和Python程序，因此想要嘗試一下在ROS中能不能用C++編寫消息的發佈者，Python編寫消息的訂閱者。 源程序 mytalker.cpp #include"ros/ros.h" #include"std_m

>>阅读原文<<