ROS學習第七彈--寫簡單的發佈訂閱（C++）

用C++寫簡單的發佈和訂閱 1.   寫發佈節點 roscdbeginner_tutorials 1.1代碼 在beginner_tutorials中創建一個src目錄，並創建文件talker.cpp 代碼地址： https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talker.cpp 創建目

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