ROS學習 發佈與訂閱，服務與客戶（C++）

用C++編寫簡單的ROS發佈與訂閱程序node 首先進入目錄~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 即工程的源碼目錄。函數 建立文件  talker.cpp  爲發佈話題的程序。 oop talker.cpp：測試 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> /*

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