每天一篇論文 321/365SIGNet: Semantic Instance Aided Unsupervised 3D Geometry Perception

SIGNet: Semantic Instance Aided Unsupervised 3D Geometry Perception Code 摘要 幾何感知的無監督學習（深度、光流等）是自主系統研究的熱點，近年來的無監督學習在幾何感知方面取得了長足的進展，但它們往往忽略了物體的相干性，在黑暗和噪聲環境下表現較差。相比之下，具有魯棒性的有監督學習算法需要大的標註幾何數據集。本文介紹了SIGNet

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