#每天一篇論文 258/365 Beyond Pixels: Leveraging Geometry and Shape Cues for OnlineMulti-Object Tracking

邊界像素：利用幾何和形狀線索進行在線多目標跟蹤 項目 Code and data 摘要 介紹了一種用於道路場景中多目標跟蹤的幾何模型、新的目標形狀和姿態代價。僅使用單目相機的圖像，我們就可以根據幾個3D提示（如對象姿勢、形狀和運動）來計算對象軌跡的成對偏差。 所提出的代價與數據關聯方法無關，可以合併到任何優化框架中以輸出並行數據關聯。這些代價易於實現，可以實時計算，並相互補充，以計算檢測幀跟蹤中可

>>阅读原文<<