每天一篇論文 339/365 Geometry meets semantics for semi-supervised monocular depth estimation

Geometry meets semantics for semi-supervised monocular depth estimation 摘要 從單個圖像進行深度估計是計算機視覺中一個非常激動人心的挑戰。雖然其他基於圖像的深度傳感技術利用不同視點之間的幾何結構（例如，來自運動的立體或結構），但是在單個圖像中缺少這些線索會使單目深度估計任務變得不適定。爲了便於推斷，用於單目深度估計的最新編碼器

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