每天一篇論文 332/365 Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment

Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment [Code]( 摘要 -語義SLAM是自主駕駛和智能代理中的一個重要領域，它能使機器人實現高層次的導航任務，獲得簡單的認知或推理能力，實現基於語言的人機交互。本文將ORB-SLAM[1]、[2]的三維點雲與PSPNet-101[3]卷積神經網絡模型的語義分

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