IMU原理及姿態融合算法詳解

IMU原理及姿態融合算法詳解 1、組成 IMU全稱是慣性導航系統，主要元件有陀螺儀、加速度計和磁力計。其中陀螺儀能夠獲得各個軸的加速度，而加速度計能獲得x，y，z方向的加速度，而磁力計能得到周圍磁場的信息。主要的工做即是將三個傳感器的數據融合獲得較爲準確的姿態信息。html 2、原理 a）陀螺儀 陀螺儀是經過測量科氏力來檢測角速度的，科氏力在大學物理中提到過，如圖 一個物體以固定的線速度v運動，同

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