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#卡爾曼濾波#詳細算法推理以及代碼編寫過程
時間 2021-07-13
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卡爾曼濾波算法
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卡爾曼濾波算法 推理過程 代碼編寫過程 注意事項: 市面上的代碼與以上的代碼大同小異,在代碼塊的第2個步驟中,角度噪聲與陀螺儀飄逸噪聲都是不需要乘dt的,但是市面的需要,個人認爲還是按照原理推導過程來編寫比較好。
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