特徵點匹配——ORB算法介紹
《ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF》是Rublee等人在2011年的ICCV上發表的一篇有關於特徵點提取和匹配的論文，這篇論文介紹的方法跳出了SIFT和SURF算法的專利框架，同時以極快的運行速度贏得了衆多青睞。下面我簡單介紹一下ORB算法的流程。 ORB算法的主要貢獻如下： （1）爲FAST算法提取的特徵點加上了一個特徵點方向； （2）使
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