vscode開發ROS(19)-ros與arduino串口通訊(c++)

ros與arduino串口通訊c++ 寫在最前 安裝serial庫 編寫arduino串口通訊程序 編寫ros節點 端口號配置 配置CMakeLists.txt文件 編譯整個ROS工程 運行節點 後記 寫在最前 串口通訊在嵌入式領域的重要性我也就很少說了, 這裏的ros與arduino串口通訊的方案, 一樣適合於stm32, 51單片機等各類芯片. 這裏與rosserial有區別, rosseri

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