輪式移動機器人的運動控制入門

ref:https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/104582045 目的 輪式移動機器人（主要針對汽車）的鎮定和跟蹤控制理論和方法入門。 　　 1　前言 　　如果你常看歷史劇可能會發現一個有意思的現象，古代的車幾乎都是兩輪形式的。不管是東方還是西方，超過兩輪的車很少見到。這是爲什麼呢？究其原因當然有很多，但最主要的可能是古人一直沒弄明白多車

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