移動機器人入門介紹

移動機器人技術應用： 天上飛的，水裏遊的，地上跑的，都可以應用移動機器人領域的技術。 比如說，1、工業機器人，搬運機器人（AGV）；2、商用機器人：無人車、無人機、送餐機器人、導覽機器人；3、消費類機器人：掃地機。 移動機器人的核心技術緊緊圍繞着「感知」、「決策」、「執行」這三方面。 關鍵技術一：定位與建圖（slam）。介紹如下（以下大部分摘自「www.slamcn.org」）： SLAM是Sim

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