ROS入門學習

學習了一段時間感覺學的不紮實，所以打算用寫博客來記錄學習，僅作學習筆記。 ROS文件系統級： 總體架構圖： 1、catkin工作空間：catkon+工作空間 catkin：ROS定製的編譯構建系統，是對Cmake的擴展 catkin工作空間其實就是組織管理功能包的文件夾，以catkin工具編譯，對功能包進行修改、克隆等等。 如何建立工作空間： 2、下一步： 只有src是真正寫代碼的地方，關注點在於

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