ROS操作系統入門學習

ROS操作系統入門（https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5) 一、系統工程目錄圖 1、catkin+工作空間 catkin是ros定製的編譯構建系統，對cmake的擴展 所有代碼都存在catkin workspace catkin_make初始化工作空間 (編譯) 在終端中 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catki

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