ROS學習入門之一（第一個ROS小程序）

1、ROS安裝 參考 https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146030.htm 測試方法：小烏龜程序運行成功 分別在三個命令窗口輸入 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 若出現小烏龜窗口，並能用方向鍵控制小烏龜的移動表示安裝成功 rosrun

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