ROS入門

本文一些內容是從嗶哩嗶哩視頻網站的古月老師的ROS課程學習整理的，附上相關網址： https://www.bilibili.com/video/av59458869?p=7 1.ROS簡介 （1）定義 ROS是一個開放源代碼的機器人元操作系統。它提供了 我們對操作系統期望的服務，包括硬件抽象、低級設備控制、常用功能的實現、進程之間 的消息傳遞以及功能包管理。它還提供了用於在多臺計算機之間獲取、構建

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