ROS入門——Ubuntu安裝ROS

Ubuntu安裝ROS1html Ubuntu安裝ROS2node 環境：Ubuntu16.04python ROS每一年更新一個版本，其中偶數年份的爲LTS版本，爲長期支持版本，不一樣ROS版本對應不一樣Ubuntu，這裏的安裝環境爲Ubuntu16.04，所以安裝ROS Kinetic版本。ubuntu 1. 安裝軟件源，建議採用國內軟件源，下面的爲USTC的軟件源。bash sudo sh

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