ROS2與Fast-RTPS
第一講：學習ROS 2之前不得不瞭解的DDS 原文鏈接：http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds/ 對ROS 2有所瞭解的人都知道，ROS 2相對於ROS 1最主要的一個變化就是DDS的引入。ROS 2的官方wiki上已經給出了引入DDS的原因和動機，總結起來有以下幾點： 使用第三方成熟的DDS作爲ROS底層通訊和相關核心功能的框
相關文章
- 1. ROS與ROS2比較
- 2. ROS2與Arduino發佈訂閱
- 3. ROS2與ESP8266調試記錄
- 4. ROS2教程文檔使用說明與爲何選擇ROS2？
- 5. FastRTPS(二)——結構及簡單應用
- 6. FastRTPS學習筆記（1）：RTPS概述
- 7. ROS2介紹（二）
- 8. ROS2 MAC OS Install
- 9. ROS2 bouncy+Ubuntu18.04 LTS
- 10. ROS2：spin() spin_some()函數
- 更多相關文章...
- • XSL-FO 與 XSLT - XSL-FO 教程
- • PHP - AJAX 與 PHP - PHP教程
- • Composer 安裝與使用
- • Java Agent入門實戰（一）-Instrumentation介紹與使用
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
