ROS2與Arduino發佈訂閱

Arduino直接從庫中安裝ros2arduino：html ros2arduino 而後，就能夠在示例中打開代碼學習。node 一個訂閱發佈代碼以下：ios #include <ros2arduino.h> #define XRCEDDS_PORT Serial #define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hz void publishString(std_msgs::S

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