ROS2與Arduino發佈訂閱
Arduino直接從庫中安裝ros2arduino：html ros2arduino 而後，就能夠在示例中打開代碼學習。node 一個訂閱發佈代碼以下：ios #include <ros2arduino.h>
#define XRCEDDS_PORT Serial
#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hz
void publishString(std_msgs::S
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