ROS2教程文檔使用說明與爲何選擇ROS2？

前言 進行ROS2編程常常要查閱文檔，對於開發人員而言能夠選擇Zeal和Dash查閱API文檔資料，方便快捷，能夠參考以下連接：html 離線API文檔查閱：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78474756 支持如：OpenCV/C++/MongoDB/NumPy/QT/Python等，文檔更新頻率高。git Zeal Docset

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