FastRTPS學習筆記（1）：RTPS概述

文章目錄 1、RTPS簡介 2、RTPS優勢 3、RTPS架構 3.1 結構模塊 3.2 消息模塊 3.3 行爲模塊 3.4 發現模塊 4、參考來源 1、RTPS簡介 實時發佈訂閱協議（Real Time Publish Subscribe Protocol，RTPS）是一種協議，用於在單播和多播中經過UDP等不可靠傳輸進行best effort和reliable的發佈-訂閱通訊。RTPS已被OM

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