FastRTPS(二)——結構及簡單應用

FastRTPS結構 重要概念 Domain（域）：用於創建、管理、銷燬高層的Participant Pariticipant（參與者）：包含多個Publisher和Subscriber，並管理它們的配置 Publisher（發佈者）：發送 topic 數據 Subscriber（訂閱者）：接收訂閱的topic數據 結構 示意圖： 理解： 每個Participant有一個domain id（不會改

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