ROS2與ESP8266調試記錄

官方和Github沒有給出ESP8266與ROS2的連接方式，只有ROS1。 ESP8266與ROS2連接與ESP32幾乎一致，但是由於資源有限，無線並不穩定，串口正常，具體參考： ROS2與Arduino串口和WiFi測試記錄（Due和ESP32） 部分測試結果如下，修改代碼如圖所示： 發佈---   終端測試效果： 使用wifi測試： 系統會重置，不穩定。 接收--- 通過接收，點亮或關閉LE

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