Python計算機視覺編程 - 第五章 多視圖幾何 -張正友相機標定法

本次實驗的內容是單平面棋盤格的攝像機標定方法，張正友相機標定法。 本次實驗使用的手機型號爲：IPHONE6SP 實驗用棋盤例圖： 1原理簡述 我們拍攝的物體都處於三維世界座標系中，而相機拍攝時鏡頭看到的是三維相機座標系，成像時三維相機座標系向二維圖像座標系轉換。不同的鏡頭成像時的轉換矩陣不同，同時可能引入失真，標定的作用是近似地估算出轉換矩陣和失真係數。爲了估算，需要知道若干點的三維世界座標系中的

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