張正友相機標定實踐

一、製作標定板以及準備圖片 首先將以下圖片打印出來 打印出來後，用手機（機型爲iphone7）從不同角度拍攝出10張照片作爲素材 二、提取標定板的世界座標 標定板的大小指的是標定板上的橫向和豎向不挨着邊界的內角點的個數，例如圖一的標定板的大小爲6*4 三、張正友標定相機的原理 1.求得相機內參數： 用於標定的棋盤格是特製的，其角點座標已知。標定棋盤格是三維場景中的一個平面∏，棋盤格在成像平面爲π(

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